ابن شهرآشوب در مناقب مىنويسد : دربان آن حضرت ، يحيى بن ام الطويل المطعمى بود . در ميان صحابه ، رجالى كه با امام زين العابدين ( ع ) معاصر بودند ، جابر بن عبد اللّه انصارى ، عامر بن وائلهء كنانى ، سعيد بن مسيب بن حزن و سعيد بن جهان كنانى را مىتوان نام برد ؛ و اسامى تابعينى كه با آن حضرت همزمان بودند نيز به اين شرح است :
ابو محمد سعيد بن جبير ، محمد بن جبير بن مطعم ، ابو خالد كابلى ، قاسم بن عوف ، اسماعيل بن عبد اللّه بن جعفر ، ابراهيم و حسن كه اين از فرزندان محمد بن حنفيه بودند . حبيب بن ابى ثابت ، ابو يحيى اسدى ، ابو حازم اعرج و سلمة بن دينار المدنى الاقرن القاص . و اما بعضى از اصحاب آن حضرت كه بيش از ديگران شهرت داشتند عبارت بودند از ابو حمزهء ثمالى كه تا ايام موسى بن جعفر ( ع ) ، در قيد حيات بود .
فرات بن احنف كه تا زمان امام صادق ( ع ) ، باقى بود . جابر بن محمد بن ابى بكر ، ايوب بن حسن ، على بن رافع ، ابو محمد قرشى اسدى كوفى ، ضحاك بن مزاحم خراسانى كه اصل وى از كوفه بوده است . طاووس بن كيسان ، ابو عبد الرحمن ، حميد بن موسى كوفى ، ابان بن تغلب بن رباح ، ابو الفضل سدير بن حكيم بن صهيب صيرفى ، قيس بن رمانه ، عبد اللّه برقى و فرزدق شاعر ، و از ميان موالى و غلامان آن حضرت شعيب را نام برده است .
و چنان كه شيخ مفيد در اختصاص مىنويسد : اصحاب على بن الحسين ( ع ) ، عبارت بودند از : ابو خالد كابلى كنكر كه برخى نام وى را وردان ذكر كردهاند . يحيى بن ام الطويل ، سعيد بن مسيب مخزومى و حكيم بن جبير .
كتب و آثار آن حضرت
1 - الصحيفة الكامله : كتاب شريف صحيفهء كاملهء سجاديه كه دريايى از لطايف روحى و حقايق الهى در آن نهفته شده و ابواب آن را كه به صورت دعا آمده است ، شصت و يك باب ذكر كردهاند ؛ و درس بزرگى از مكارم و فضايل اخلاقى و انواع خير و نيكى و طرق مختلف عبادت است . اين كتاب مشحون از حقايقى است كه به ما مىآموزد تا چگونه درهاى سعادت را به روى خويش بگشاييم و در شدايد و مهمات و مشكلات چگونه به درگاه بارى تعالى پناه ببريم و حوائج خود را از او بخواهيم ؛ زيرا كه اين كتاب دربارهء موضوع مهم دعاست ، و انسان را به اين حقيقت واقف مىسازد كه از اين آيه كه خداى تعالى فرمود : ( مرا بخوانيد تا شما را اجابت كنم . ) چگونه بهره برگيرد ، و دعاهاى آن را به اين ترتيب نام مىبرند :
در ستايش و حمد و ثناى خداى عز و جل ، در مقام فروتنى و تذلل به پيشگاه الهى و پناه جستن به درگاه او .
دعا در تضرع و زارى ، در اصرار بر طلب رحمت ، در عذرخواهى ، در اظهار ترس از خدا ، درود بر محمد ( ص ) و آل او ، درود بر حملهء عرش ، طلب رحمت بر آنان كه به پيامبران الهى ايمان آوردهاند و بر صحابه و تابعين ، دعا دربارهء پدر و مادر ، دعا براى اولاد ، دعا دربارهء همسايگان و دوستان ، دربارهء نگهبانان مرزها ، دعاى آن حضرت دربارهء خود و خاصان خود ، در دفع شر شيطان ، دعاى آن حضرت در پناه جستن به خدا ، در طلب حوائج ، در طلب عفو از گناهان و رحمت ، در طلب پوشيدن عيبها و محفوظ ماندن از آنها ، دعا در طلب آمرزش ، در طلب توبه ، در طلب فرجام نيك ، دعا به خاطر عافيت ، در طلب روزى و يارى از خدا بر اداى