اشراف فرانسه و برگونديائيها توافق كردند كه فرماندهى آنان با پسر ارشد دوك برگنديا يعنى يوحنا ، كنت نيور ، باشد كه تنها 24 سال داشت . با توجه به كمى سن و سال او در گردهمايى ديگون كه در روز 20 آوريل 1396 م براى تنظيم حمله تشكيل گرديد ، تصميم بر اين شد كه شورايى از فيليپ پسر دوك « بار » و گى لاتريموى و برادرش ويليام و دريادار يوحنا رئيس وين و « آودار » رئيس شاسيرون ، تشكيل شود .
2 . وضعيت خاص ( حملهء نيكوپوليس )
الف . نيروهاى طرفين - روند نبرد -
هيأت نمايندگى مجار به سرعت خود را به « بوده » رساندند تا جريان موفقيتهايشان را به پادشاه سيگسموند گزارش دهند و او را نصيحت كنند كه آمادگى خود را حفظ كند . در پايان در ماه نيسان ( آوريل ) يك ارتش ده هزار نفرى راه بوده را در پيش گرفت . هنگام عبور از آلمان شش هزار تن از آلمانها را به فرماندهى كنت بلاتين ، روبرت پسر روبرت دوم ، كنت ويتنباخ و ابيرارد ، كنت كاتسنيلبنوگن ، به آن پيوستند . ده هزار جنگجوى انگليسى نيز به فرماندهى ايرل هنتگدون ، نابرادرى پادشاه ريچارد ، در پى آنان حركت كردند .
ارتشهاى غربى اواخر ماه تموز ( ژوئيه ) به بوده رسيدند و در آنجا به ارتش پادشاه سيگسموند برخوردند كه او نيز با ارتشى متشكل از حدود شصت هزار نيرو منتظر بود .
مَبرَكيا فويفود ( حاكم ولاشيا ) - نيز با ده هزار نيرو به او پيوست . از لهستان ، بوهيميا
] aimehoB [
، ايتاليا ، اسپانيا نزديك سيزده هزار نيروى جنگى ماجراجوى حرفهاى حركت كردند . به اين ترتيب ارتشى متحد با بيش از 110 هزار جنگجو تشكيل گرديد كه در جنگ با مسلمانان چنين نيرويى سابقه نداشت . در همين ايام ناوگانى از دليران پاسبانان معبد به فرماندهى پيشواى آنان ، ويلبرت ناياك ، و ساكنان ونيز و جنوا وارد درياى سياه گرديد و در مقابل مصب رود دانوب لنگر انداخت .
سلطان بايزيد عثمانى هنگام شنيدن خبر لشكركشى صليبيها ، سرگرم محاصرهء قسطنطنيه بود . از اين رو با سرعت از محاصره پايتخت بيزانس دست كشيد و همهء نيروهاى موجود را