حلول و تناسخ از مهم‌ترين اصول عقايد اين فرقه است و در واقع پايه و اساس آن را تشكيل مىدهد . بنا بر عقيدهء اهل حق ، خداوند در هفت جامه يا هفت تن پاك حلول كرده علاوه بر اين ممكن است در هر تن پاك ديگرى نيز جلوه كند « 2 » و اين افراد پيشوايان اهل حق مىباشند . تناسخ در نظر اهل حق عبارت از اين است كه روح پس از مرگ بىدرنگ از بدنى به بدن ديگر داخل مىشود . بنابر عقيدهء آنان روح انسان هزار و يك جامه ( بدن ) عوض مىكند و با گردش در جامه‌هاى مختلف ، جزاى اعمال گذشتهء خود را مىبيند و بدين ترتيب جامه‌هاى بعدى متناسب با اعمالى خواهد بود كه انجام داده است ، درصورتىكه كارهاى نيك از او سر زند به جامهء ثروتمندان و اشخاص مرفه خواهد رفت و اگر مرتكب اعمال زشت گردد به جامهء فقيران آمده دچار ناملايمات خواهد شد تا از اين راه جزاى كردار خود را ببيند . پس از عوض كردن هزار جامه ، هزار و يكمين جامهء خود را كه عبارت از بقا و ابديت است خواهد پوشيد . اهل حق براساس اعتقاد به تناسخ ، معتقدند كه يك عده از پيشوايان آنها در اعصار گذشته در جامهء پيامبران و صحابهء حضرت محمد صلى الله عليه و آله و ياران حسين عليه السلام و بقيهء امامان و عرفا و سلاطين به دنيا آمده‌اند . آنان به دوازده امام بعد از پيامبر معتقدند منتهى هر يك از امامان را مظهر يا جامهء يكى از پيشوايان اهل حق مىدانند كه خداوند در آنان حلول كرده است . « 3 »