نامش خالد ، فرزند زيدبن كليب بن ثعلبه از قبيلهء « بنىنجار » مدينه است . « 1 » و از جمله كسانى است كه كنيه او ( ابوايوب ) مشهورتر از نامش مىباشد بطورى كه تا اواخر عمر خليفه سوم مردم مدينه نمى دانستند نام او « خالدبن زيد » است . « 2 » وى در بيعت سرنوشت ساز « عقبه دوم حضور داشت و يكى از 70 نفر انصارى است كه درشب عقبه درآن تنهايى رسول خدا ، بااو بيعت كردند « 3 » و بعد از هجرت پيامبر اكرم به مدينه در تمام جنگهاى پيامبر شركت كرد « 4 » و هيچ جنگى پيش نيامد مگر آنكه درآن جنگ حضور داشت . « 5 »