واژه « أوج » از « اوگ » هندى گرفته شده وبه معناى دورترين نقطه مدار فلك وكوكب از مركز زمين است . در مقابل أوج ( يعنى 180 ) برابر آن ( نظير ) نقطهء حضيض است . حضيض به معناى نزديكترين نقطه مدار كوكب به مركز زمين است . وچون سيارات نسبت به مركز زمين أوج وحضيض دارند ، حركات آنها گرد زمين متشابه ويكنواخت نيست .
حركت يكنواخت ومتشابه :
حركت يكنواخت آن است كه يك متحرك ، فواصل مساوى را در زمانهاى مساوى بپيمايد .
نيّرين ومتحيّره :
بر أساس هيأت زمين مركزى ، خورشيد وماه را « نيّرين » گويند ( خورشيد ، نيّر أعظم وماه ، نيّر أصغر ) عطارد وزهره را كه مدارشان زير خورشيد است « سفليين » گويند . مريخ ، مشترى وزحل كه مدارشان زبر خورشيد است « علويّه » خوانند . علويّه وسفليين را « خمسه متحيّره » نامند ، زيرا نسبت به ناظر زمينى گاهى مقيم وايستاده به نظر مىآيند ، وگاهى متحرك مىشوند ، در زمان حركت هم گاهى به سوى شرق مىروند ، سپس مىايستند ودوباره به سمت غرب برمىگردند وبراي سومين بار باز به جانب مشرق به حركت خود ادامه مىدهند ، واين دقيقا حال شخصي متحيّر وسرگردان را مىماند .
شايان ذكر است كه بر پايه مدل خورشيد مركزى سخنى ديگر بايد