بودهاند :
ابن سينا هم در طبيعيات شفا گفته است : قولي است كه زمين ، متحرك به حركت دايره شكل است وطلوع وغروب خورشيد ، ماه وكواكب به خاطر قرار گرفتن زمين است در محاذاة آنها .
محقق طوسي رضى اللّه عنه ( خواجة نصير الدين ) در تذكره گفته است : برخى از پيشينيان عقيدة دارند كه زمين متحرك به حركت وضعي از مغرب به مشرق است وطلوع ، غروب وارتفاع اختران همانا به سبب حركت وضعي زمين است .
نليّنو با اشاره به أقوال مزبور مىنويسد : در ميان اروپائيان ، تعليم حركت وضعي زمين تا بعد از سال 1543 مسيحي كه « كوپرنيك » ( 1543 - 1473 ) آن را به صورت فرضى كه رجحان دارد در كتاب « ادوار فلك » خود آورد ، انتشار پيدا نكرد .
ولى نخستين كسى كه با براهين آشكار ثابت كرد كه تصور حركت زمين متناقض با قوانين فيزيكى نيست منجم وفيلسوف ايتاليايى « گاليله » ( م ، 1642 م ) است . پس از أو ، وبعد از آنكه « نيوتن » ( م ، 1727 م ) انگليسى قوانين جاذبه عمومى را اكتشاف كرد ديگر در اروپا كسى قائل به سكون زمين ودوران فلك بر گرد آن نماند .
أوج وحضيض :
سيارات نسبت به زمين داراى أوج وحضيضاند . برخى از آنها در هر دوره دو أوج ودو حضيض دارند ، وپارهاى داراى يك أوج ويك حضيضاند .