يرافق أخويه بعد استشهاد أبيه عليهم السّلام إلى كربلاء
وقد كان محمّد هذا بعد أبيه ملازما لأخيه الحسن ثمّ أخيه الحسين إلى أن خرج من المدينة ، فخرج معه إلى مكّة ثمّ إلى كربلاء .
المامقاني ، تنقيح المقال ، 2 - 2 / 83
ابنها محمّد الأوسط بن عليّ بن أبي طالب عليه السّلام انضمّ بعد أبيه إلى أخيه الحسن عليه السّلام ، ثمّ بعده إلى أخيه الحسين عليه السّلام وكان ملازما له إلى أن خرج من المدينة إلى مكّة ثمّ إلى كربلاء .
الحائري ، ذخيرة الدّارين ، 1 / 165 - عنه : الزّنجاني ، وسيلة الدّارين ، / 263
وخرج مع الحسين عليه السّلام تسعة من إخوته حين خرج من المدينة إلى العراق [ . . . ] محمد الأوسط بن عليّ بن أبي طالب أمّه أمامة بنت أبي العاص العبشميّة خرجت مع ولدها .
المازندراني ، معالي السّبطين ، 2 / 234
وخرج مع الحسين عليه السّلام من زوجات عليّ [ . . . ] أمامة بنت أبي العاص العبشميّة .
المازندراني ، معالي السّبطين ، 2 / 228