فرماندهى نظامى به نقش يكپارچگى رزمندگان اسلام در سرنوشت جنگ ، آگاهى كامل داشت . از اين رو ، پيوسته در حفظ يكپارچگى سپاه و جلوگيرى از بروز حوادث تفرقهآميز كوشش مىكرد .
مورد بروز اختلاف ميان رزمندگان اسلام در زمان پيامبر ( ص ) بسيار اندك است كه خود نشانهء فرماندهى خردمندانه و موفقيّت آميز آن حضرت است ؛ شايد تنها مورد آن جنگ بنى مصطلق بود كه سپاهيان اسلام در آستانهء نزاع و درگيرى قرار گرفتند . رسول خدا ( ص ) به جاى آنكه طرفين دعوا را مورد بازخواست قرار دهد ، فرمان حركت سپاه را صادر كرد و در نتيجه نزاع به كلى پايان يافت .
تشويق سپاهيان كارآمد
رسول خدا ( ص ) به جنگجويان و فرماندهان شجاع و با رشادت احترام مىگذاشت و آنها را تشويق مىكرد . تشويقهاى آن حضرت هميشه معنوى بود و هرگز چهرهء ماديّت نداشت . البته ايشان از چنان نفوذ معنوى در ميان رزمندگان برخوردار بود كه تشويق ايشان براى آنها بالاترين افتخار به حساب مىآمد . تاريخ اسلام ، موردى از اينكه پيامبر ( ص ) جز با قدردانى معنوى رزمندهاى را مورد توجه قرار داده باشد ثبت نكرده است و اين بالاترين ميزان موفقيت براى يك فرمانده نظامى است كه سربازانش به پاداشهاى معنوى او دلخوش باشند و براى رسيدن به كالاى دنيوى و مادى نكوشند .
آزادسازى اسيران
پيامبر خدا ( ص ) مىكوشيد تا با روشهاى گوناگون زمينهء آزاد ساختن اسيران را فراهم سازد . نمونههاى اين كار در جنگهاى بسيارى ديده مىشود . در جنگ بدر در مدت كوتاهى اسيران آزاد شدند . فديه آنان به ميزانى تعيين شد كه توانگر و بينوا بتواند آزاد شود . حضرتش در جنگ بنىمصطلق با دختر رئيس اين قبيله ازدواج كرد و به دنبال آن همهء اسيران به دليل اينكه خويشاوندان همسر پيامبر ( ص ) بودند ، آزاد شدند . شايد يكى از دلايل ازدواج پيامبر ( ص ) نيز همين بود .