از مشهورترين و پرارجترين زيارتنامه‌هاى امامان عليه السلام زيارت « جامعه » است كه از امام هادى عليه السلام به يادگار مانده است و به خواهش يكى از شيعيان به نام « موسى بن عبداللَّه نخعى » به او تعليم داده شده است و هر يك از پيشوايان معصوم عليه السلام را مىتوان با آن زيارت كرد . زيارت جامعه را شيخ طوسى و شيخ صدوق دركتابهاى خود نقل كرده « 1 » و شخصيّتهاى بزرگى تاكنون - به زبان فارسى و عربى - بر آن شرح نوشته‌اند . « 2 » علّامه مجلسى در توصيف اين زيارتنامه مىنويسد زيارت جامعه ، از نظر سند ، صحيح‌ترين زيارتها ، ازجهت محتوا ، عميق‌ترين ، از نظر لفظ ، فصيح‌ترين و از حيث معنى ، بليغ‌ترين زيارتنامه‌ها و پرارجترين آنهاست . « 3 » امام هادى عليه السلام در اين زيارتنامه به معرفى جايگاه و شناسايى ابعاد وجودى امامان عليه السلام در نظام آفرينش و نقش هدايتگرانهء آنان در به كمال رساندن استعدادها و سيراب كردن تشنگان از سرچشمه‌هاى زلال معرفت و دانش و . . . پرداخته و در بيانى ژرف و قالبى رسا