امام باقر عليه السلام از انقلابيون و كسانى كه در برابر ستمگريهاى خلفا ايستادگى و پرخاشگرى نموده و از موضع امامت و خلافت اسلامى دفاع مىكردند ، حمايت مىكرد و آنان را به مبارزه و خونخواهى خونهاى بناحق ريخته شده ترغيب مىنمود . به عنوان نمونه مىتوانيم موضع آن حضرت را در برابر برادرش زيد نام ببريم . زيد هر چند در دوران امامت امام صادق عليه السلام قيام كرد ولى زمينه‌هاى آن از سالها قبل طرح‌ريزى شده بود . سخنان امام باقر عليه السلام در تجليل از شخصيّت زيد و تشويق و ترغيب وى به قيام ضمن آنكه بيانگر موضع مثبت آن حضرت نسبت به قيام زيد مىباشد از مهمترين عوامل زمينه‌ساز نهضت او به شمار مىرود . اينك چند نمونه از سخنان آن بزرگوار در اين رابطه : - در تجليل از مقام زيد و پيش‌بينى نهضت او : « هذا سَيِّدُ اهْلِ بَيْتى وَالطَّالِبُ بِاوْتارِهِمْ » « 1 » اين ( زيد ) بزرگ و سرور خاندان من است و به خونخواهى آنان برخواهد خواست . - در مقام بيان اهميّت موضع انقلابى زيد : « اللَّهُمَّ اشْدُدْ ازْرى بِزَيْدٍ » « 2 » خداوندا پشت مرا به‌وسيلهء زيد محكم ساز . - در مقام تأييد موضع متعرضانه و پرخاشگرانه زيد در برابر حكمرانان اموى : « . . . وَ امَّا زَيْدٌ فَلِسانِىَ الَّذى انْطِقُ بِهِ » « 3 » اما زيد ، زبان گوياى من است كه بدان وسيله ( حق را ) بيان مىكنم .