رساند و از حضرت خواست كه آنها رابر گرداند واو مسلمان شدن طايفه‌اش را تضمين كرد . پيامبر ( ص ) هم قبول نمود و دستور مراجعت آنها راصادر فرمود و بعد از چند روزى يك گروه پانزده نفرى از سوى آن قبيله خدمت پيامبر رسيده و اسلام آوردند . « 1 » از ديگر مسئوليتهاى قيس درزمان پيامبر ( ص ) جمع آورى زكات بود . « 2 » در اواخر عمر رسول خدا ( ص ) وقتى افراد لشكر اسامه دررفتن سستى مى كنند ، حضرت پيامبر به قيس وحباب بن منذر مأموريّت داد تا متخلفّان رابه اردوگاه برگردانند قيس وحباب فراريان رابه اردوگاه بردند و به اسامه گفتند : پيامبر ( ص ) اجازه تخّلف نداده ، همين الان بايد حركت كنى اسامه هم قبول كرد قيس وحباب برگشتند وگزارش مأموريّت خود را به پيامبر ( ص ) رساندند . « 3 »

بعد از رحلت پيامبر ( ص ) خلافت از مسير خود منحرف شد و كسانى كه حقّى درآن نداشتند برمسند خلافت تكيه زدند چيزى نگذشت كه بعضى از اصحاب به اشتباه عظيم خود پى بردند و به سوى حق بازگشتند . قيس از اوّلين رجوع‌كنندگان بود . « 4 » قيس درمعيّت تعدادى ديگر از اصحاب بزرگ پيامبر ( ص ) براى انجام وظيفهء شرعى خويش ، در اجتماع هيئت حاكمه ومسلمانان حاضر شدند و هر كدام ضمن خطبه‌اى مردم را به بازگشت از اشتباه وسپردن خلافت به اهل آن دعوت