زيد در بيشتر جنگها در كنار رسول خدا ( ص ) دوشادوش ساير مسلمانان به مقابله بادشمنان اسلام پرداخت و از جمله در نبردهاى بدر ، احد ، خندق وخيبر شركت كرد . « 2 » او كه مرد حماسه وپيكار بود ، پايمردى و شجاعت تحسين برانگيزش پيروزى ومايه نشاط روحى ديگر رزمندگان بود . اينك نقش زيد را در وقايع بدر ، احد وخندق بطور اجمال مورد بررسى قرار مىدهيم .

چون پيامبر از زمان بازگشت كاروان قريش از شام اطلاع يافت ، ياران خود را براى حمله به آن فرا خواند . آن حضرت روز يكشنبه دوازدهم رمضان با 305 نفر از مسلمانان از مدينه حركت كرد . ( هشت نفر از مسلمانان از نيروها عقب مانده بودند وبعداً به آنان ملحق شدند . ) پيامبر و يارانش هفتاد شتر داشتند كه هر دو يا سه يا چهار نفر از يك شتر استفاده مىكردند ، « 3 » چنانچه پيامبر و على ( ع ) و زيدبن حارثه « 4 » يك شتر داشتند و به نوبت برآن سوار مىشدند . « 5 » همراهى زيد باپيامبر خدا ( ص ) و على عليه السّلام نشانه‌اى برشخصيت والاى زيد است .