مفصل لقمي
: مفصل إهليلجي ، مفصل كروي محوّر ، حيث تكون السطوح المفصلية إهليلجية الشكل ، وهو شكل يمنع الدوران المحوري ، بينما يسمح بجميع الحركات الباقية للمفصل الكروي .
مفصل ضلعي مستعرضي
: المفصل بين حديبة الضلع والنتوء المستعرض للفقرة المقابلة .
مفصل كروي
: مفصل زليلي ، حيث سطح كروي يستقبل في فراغ فنجاني الشكل .
مفصل الورك
: موصل ثابت من النوع الكروي ، يتشكل من عظم حق الورك ، ورأس الفخذ .
مفصل حلقي طرجهالي
: موصل زليلي ، يسمح بدوران الغضروف الطرجهالي الدرقي والوجه المقابل على الغضروف الحلقي .
مفصل حلقي درقي
: موصل زليلي ، بين كل من القرنين السفليين للغضروف الدرقي والوجه المقابل على الغضروف الحلقي .
مفصل المرفق
: المفصل بين البكرة العضدية ، والثلمة البكرية للزند ، وبين رؤيس العضد ورأس الكعبرة .
مفصل إسفيني زورقي
: المفصل بين العظم الزورقي ، والعظام الإسفينية الثلاثة .
مفصل إهليلجي
: مفصل كروي محوّر . ( انظر مفصل لقمي ) .
مفصل الركبة
: مفصل بكري مطور يتكون من ثلاثة تمفصلات ؛ اثنين بين لقمات الفخذ والهلالات والظنبوب وواحد بين الفخذ والرضفة .
مفصل عضدي كعبري
: الجزء من مفصل المرفق ، الذي يتكون من التمفصل بين رؤيس العضد ورأس الكعبرة .
مفصل عضدي زندي
: الجزء من مفصل المرفق ، الذي يتكون من بكرة العضد والثلمة البكرية للزند .
مفصل سنداني مطرقي
: انظر مفاصل الأذن .
مفصل رسغي نصفي
: المفصل بين القوس الداني والقوس السفلي للعظام الرسغية .
مفصل سنعي سلامي
: المفصل اللقيمي بين الرؤوس السنعية والسلاميات الدانية .
مفصل مشطي سلامي
: مفاصل لقمية بين الرؤوس المحدبة لعظام المشط ، والتجاويف الضحلة على النهايات الدانية للسلاميات ، ومفصل الإبهام له عظمين سمسمانيين في الرباط المشطي الأخمصي .
مفصل العظم الحمصي
: المفصل المسطح بين العظم الحمصي والعظام المثلثة .
مفصل مسطّح
: موصل زليلي بين سطوح مسطحة ، يسمح بحركة انزلاق فقط .
مفصل كعبري زندي قاصي
: المفصل البكري بين رأس الزند ، والثلمة الزندية للكعبرة .
مفصل كعبري زندي داني
: المفصل البكري بين رأس الكعبرة والحلقة المتعظمة من الرباط الزندي ، والثلمة الكعبرية للزند .
مفصل عجزي حرقفي
: موصل زليلي بين السطوح المفصلية للعجز والحرقفة ، وهو غير منتظم ؛ لضمان الثبات .