عروض بعضى حالات ، عنوان ثانوى به خود گرفته‌اند . ازاينرو مكلّف با انجام آن اطاعت امر مولى نموده و تكليف از عهدهء وى مرتفع خواهد شد . حكم تكليفى و حكم وضعى منظور حكم تكليفى وجوب ، حرمت ، استحباب ، كراهت و اباحه است . اين پنج حكم به احكام خمسهء تكليفى معروف هستند . توضيح اينكه از نظر شرع مقدّس اسلام اعمال آدمى خارج از اين احكام پنجگانه نيست ، يا واجب است يعنى انجام عمل حتمى و الزامى است نظير نمازهاى يوميه و يا حرام است يعنى ترك آن الزامى است مانند تصرّف مال غير بدون رضايت وى ، و يا مستحب است به اين معنا كه انجام عمل نيكو و پسنديده است همچون نمازهاى نافله ، و يا مكروه است يعنى ترك عمل نيكوست ، مانند نماز خواندن در زمين نمكزار و يا مباح است يعنى فعل و ترك آن مساوى است ، نظير بسيارى از كارهاى روزمره . اما احكام وضعى اين گونه نيستند يعنى از نوع امر و نهى و رخصت نمىباشند ؛ نظير زوجيّت ، مالكيت ، شرطيّت ، سببيّت و مانند اينها . امام خمينى ( ره ) تعريف حكم تكليفى را اينچنين مىفرمايند :