المائية إلى أوروبا بعد ذلك ، وذكرنا كيف أن تجهيزات الحركة الذاتية التي ازدانت بها الساعات المائية العربية قد استخدمت أيضا في الساعات المائية الأوروبية . استخدم بنو موسى الصمامات المخروطية كجزء من مكونات خط مرور السوائل وهذه أول مرة تستخدم فيها هذه الصمامات كعناصر للتحكم الآلي . وباستخدام هذه الصمامات كانت تتم المحافظة على منسوب ثابت للسوائل في حجرة العوامة بتأثير التحكم الذاتي للصمام . وقد استخدم المهندسون المسلمون حجرة العوامة ومبدأ التحكم الاسترجاعي المتقطع on - off في الساعات المائية وفي الآلات الذاتية الحركة والإنسان الآلي . وكما أسلفنا فقد انتقلت كل هذه التقنيات إلى أوروبا . ولاقت حجرة العوامة تطبيقا صناعيا في القرن السابع عشر من أجل المحافظة على منسوب ثابت للماء في مراجل البخار ، وفي تمديدات المياه داخل المنازل . كما لاقى مبدأ التحكم المتقطع الذي استخدمه بنو موسى تطبيقا في حل بعض مشاكل الأتممة قي أواسط القرن العشرين . « 1 » أجهزة القياس الفلكية كان الأسطرلاب هو أداة القياس الرئيسية بلا منازع في القرون الوسطى . ومن تصميمه الهلنستي وصل الأسطرلاب إلى درجة الكمال بفضل الفلكيين والحرفيين المسلمين . وقد أصبح من الممكن حل المسائل الفلكية المعقدة بسهولة بواسطة الأسطرلاب بدلا من اللجوء إلى الحسابات المضنية . وقد أصبح من الثابت تاريخيا أن أول رسالة عن الأسطرلاب باللغة اللاتينية كتبت في القرن الحادي عشر استنادا إلى مصادر عربية . وقد تم ذلك في دير ريبوللي في شمالي إسبانيا . ومن هذا الدير انتشرت معرفة الأسطرلاب إلى بقية أنحاء أوروبا ، هناك أجهزة قياس فلكية عديدة لا مجال لذكرها هنا ولكن إحداها آلة اخترعت في الأندلس في القرن الحادي عشر من أجل تحديد حركات الكواكب وتعرف باسم الآلة الاستوائية equatoria . وبواسطة هذه الآلة يتم تحديد خط الطول لأي من الكواكب في أي وقت معلوم . وقد انتقلت معرفة أجهزة القياسات الفلكية بما فيها الآلة الاستوائية إلى أوروبا شأنها في ذلك شأن الأسطرلاب . انتقال الكيمياء والتكنولوجيا الكيميائية إلى الغرب انتقال الكيمياء العربية بدأت حركة ترجمة العلوم العربية إلى اللغة اللاتينية في القرن الثاني عشر الميلادي ؛ وحتى ذلك الحين كان علم الكيمياء مجهولا تماما في أوروبا الغربية . وقد شملت حركة الترجمة من اللغة العربية بعض الرسائل الكيميائية وكان من أوائل المترجمين الذين وفدوا إلى إسبانيا وتعلموا اللغة العربية روبرت أوف تشستر Robert of Chester ، ومن بين إنجازاته أنه ترجم رسالة في علم الصنعة تحمل عنوان كتاب ماهية

--> ( 1 ) 13 - F . L . Lewis , Applied Optimal Control and Estimation , ( Englewood Cliffs , N . J . : Prentice - Hall , 1992 ) .