بينه وبين السلطان علي بن حاتم بعد أن جدّد لنفسه الدعوة .
وله كتب في شتى المواضيع من الفقه وأُصوله والكلام والحديث والأدب :
1 - صفوة الأخيار في أُصول الفقه 2 - حديقة الحكم النبوية شرح الأربعين السلفية 3 - الشافي في أُصول الدين أربعة أجزاء 4 - الرسالة الهادية بالأدلة البادية في السبي 5 - الأجوبة الكافية بالأدلة الوافية 6 - الدرة اليمنية في أحكام السبي والغنيمة 7 - الاختيار المنصورية في المسائل الفقهية 8 - الإيضاح لعجمة الإفصاح أكثره يتعلق بالسير 9 - كتاب الفتاوى مرتب على كتب الفقه 10 - الرسالة القاهرة بالأدلة الباهرة في الفقه 11 - الرسالة الحاكمة بالأدلة العالمة 12 - الرسالة الناصحة المشيرة بترك الاعتراض على السيرة . 13 - العقيدة النبوية في الأُصول الدينية . 14 - الرسالة الفارقة بين الزيدية والمارقة . 15 - الرسالة النافعة بالأدلة القاطعة 16 - الرسالة الكافية إلى أهل العقول الوافية 17 - الرسالة الناصحة بالأدلة الواضحة . 18 - الجوهرة الشفافة الرادعة للرسالة الطوافة 19 - الأجوبة الرافعة للإشكال 20 - الزبدة في أُصول الدين 21 - العقد الثمين في الإمامة 22 - القاطعة للأوراد في الجهاد 23 - كتاب تحفة الإخوان 24 - الرسالة التهامية 25 - ديوانه .
ومن شعره الرائق قوله في حقّ الوصي :
بني عمنا ! إنّ يوم « الغدير » * يشهد للفارس المعلم
أبينا علي وصي الرسول * ومن خصه باللوا الأعظم
لكم حرمة بانتساب إليه * وها نحن من لحمه والدم
لأن كان يجمعنا هاشم * فأين السنام من المنسم ؟
وإن كنتم كنجوم السماء * فنحن الأهلّة للأنجم
ونحن بنو بنته دونكم * ونحن بنو عمه المسلم
حماه أبونا أبو طالب * وأسلم والناس لم تسلم