مهمترين اصول جنگ پيشگيرانه كه رسول خدا ( ص ) از آن استفاده مىكرد ، اينها بودند :
سرعت ، تحرك پنهانى ، غافلگيرى ، انتقال نبرد به زمين دشمن در زمان و مكان مناسب ، دستيابى به اخبار دقيق ، افزايش روحيهء رزمندگان در برابر سپاه مهاجم ، صرفهجويى در قوا و كاهش خسارت . چنانچه اين عوامل در سپاهى موجود باشد امكان پيروزى بر دشمن حتى با وجود برترى او فراهم است .
پيامبر اكرم ( ص ) جنگ پيشگيرانه را از غزوهء بنى سُلَيم آغاز فرمود . هنگامى كه قبايل غَطَفان و سُلَيم نيروهايشان را در كنار آب « قَرقَرة الكُدْر » بسيج كرده بود ، آنان را غافلگيرانه مورد حمله قرار داد و بر آنها پيروز گرديد و به قدرت و شوكتشان پايان بخشيد . همچنين در غزوهء « ذى امر » ، قدرت قبايل بنى ثعلبه ، غطفان و محارب را با همان شيوه از ميان برداشت و به اين منظور شناسايى دقيق و رازدارى كامل را به كار گرفت . همچنين آن حضرت با رعايت اصل صرفهجويى در قوا ، پيوسته نيرويى متناسب با نيروهاى دشمن اعزام مىنمود .
براى مثال ، در نبرد « ذى امَرّ » شمار رزمندگان 450 نفر بود ، در حالى كه شمار آنان در غزوهء پس از آن يعنى بُحران به 300 تن كاهش يافت . همچنين آن حضرت به سلمة بن عبدالاسد مخزومى فرمان داد كه همراه با سريهاش به سرعت راه بيفتد و روز و شب حركت كند تا پيش از آماده شدن بنىاسد بر آنها دست يابد . به منظور غافلگير ساختن دشمن ، فرمانده سپاه ، زمان و سوى حركتش را مخفى مىداشت ، شبانه حركت مىكرد و از بيراهه مىرفت و در سرزمين دشمن ، زمان و مكان مناسبى را كه دشمن از آن غافل بود براى حمله برمىگزيد . براى مثال ، در غزوهء بنى مصطلق ، هنگامى كه نيروهاى دشمن سرگرم آب دادن چارپايانشان بودند ، در محل « مريسيع » ، نزديك ساحل ، به آنان هجوم برد .
3 - 3 . جنگ برقآسا
رسول خدا ( ص ) هنگام استفاده از شيوهء جنگ برق آسا ، اين موارد را مد نظر داشت : تأثير روانى بر دشمن ، سرعت در پيشروى و مانور ، تمرينهاى عالى نظامى با تيراندازى و مسابقه و تحمل سختيها ، تحقق غافلگيرى ، تقويت تفكر هجومى سپاه خودى ، پنهانكارى در همهء عمليات مربوط به جنگ برقآسا ، كاهش حجم عقبدار نيروهاى خودى به طورى كه تجهيزات و تداركات