وى از صحابهء بزرگى به شمار مىآمد كه رسول اكرم صلّى اللّه عليه و آله و سلّم را ديده و سخنان حضرت را شنيده بود . جمع زيادى از علماى شيعه و سنّى ، حديثى را كه وى از پيامبر شنيده و روايت كرده ، به نقل از او آوردهاند كه مىگويد : از رسول اكرم صلّى اللّه عليه و آله و سلّم كه حسين بن على را در آغوش داشت ، شنيدم مىفرمود : « إن ابنى هذا يقتل بأرض من أرض العراق ألا فمن شهده فلينصره » . « اين فرزندم [ حسين عليه السّلام ] در منطقهاى از سرزمين عراق به شهادت مىرسد ، آگاه باشيد ! هر كس او را درك كند ، بايد به ياريش بشتابد » . اين روايت را جزرى در « اسد الغابه » « 1 » و ابن حجر در « اصابه » « 2 » نقل كرده و ديگران « 3 » نيز آن را يادآور شدهاند . انس ، زمانى كه حسين عليه السّلام را در كربلا مشاهده كرد ، به يارى او شتافت و در كنار آن بزرگوار ، پيكار نمود و در ركاب وى به شهادت رسيد .