هدف دوم - مأموريت براى الهام نمودن به انسانها و توجيه آنان به سوى خير و كمال
بعنوان مثال : * ( وَإِذْ قالَتِ الْمَلائِكَةُ يا مَرْيَمُ إِنَّ الله اصْطَفاكِ وَطَهَّرَكِ ) * ( 1 ) . ( هنگامى كه فرشتگان گفتند : اى مريم ، خداوند ترا برگزيده ، پاكيزه ات گردانيده است ) . * ( إِنَّ الَّذِينَ قالُوا رَبُّنَا الله ثُمَّ اسْتَقامُوا تَتَنَزَّلُ عَلَيْهِمُ الْمَلائِكَةُ ) * ( 2 ) . ( آنان كه گفتند : پروردگار ما خدا است ، فرشتگان بر آنان نازل مىشوند ) .
3 - فرشتگان در بارهء توحيد شهادت مىدهند .
* ( شَهِدَ الله أَنَّه لا إِله إِلَّا هُوَ وَالْمَلائِكَةُ وَأُولُوا الْعِلْمِ ) * ( 3 ) . ( خدا و فرشتگان و دارندگان علم شهادت مىدهند كه خدايى جز او وجود ندارد ) .
4 - فرشتگان خدا را تسبيح و تقديس مىكنند
* ( وَنَحْنُ نُسَبِّحُ بِحَمْدِكَ وَنُقَدِّسُ لَكَ ) * ( 4 ) . ( فرشتگان به خدا گفتند : و ما با ستايشت تسبيح مىگوئيم و ترا تقديس مىنمائيم ) . * ( وَلِلَّه يَسْجُدُ ما فِي السَّماواتِ وَما فِي الأَرْضِ مِنْ دابَّةٍ وَالْمَلائِكَةُ ) * ( 5 ) . ( و بر خدا سجده مىكنند هر چه كه در آسمانها و زمين است و فرشتگان ) .