مستقلا كما جعله صاحب مدينة العلوم ومفتاح السعادة وعداهما من فروع علم الهيئة .
وقالا تتوقف براهين علم الهيئة على هذين أشد توقف ولهذا جل نفع هذا العلم .
وفيه كتب للأوائل والأواخر منها الأكر المتحركة للمهندس الفاضل أوطولوقس اليوناني ، وقد عربوه في زمن المأمون ، ثم أصلحه يعقوب بن إسحاق الكندي وأكر مانالاؤس وأكر ثاوذوسيوس .
علم الآلات الحربيّة
هو علم يتعرف منه كيفية اتخاذ الآلات الحربية كالمنجنيق وغيرها .
وهو من فروع علم الهندسة .
ومنفعته ظاهرة لأنه شديد العناء في دفع الأعداء وحماية المدن .
وهذا العلم أحد أركان الدين لتوقف أمر الجهاد عليه ولبني موسى بن شاكر كتاب مفيد في هذا العلم كذا في مفتاح السعادة ومدينة العلوم .
وينبغي أن يضاف علم رمي القوس والبنادق إلى هذا العلم ، وأن ينبه على أن أمثال ذلك العلم قسمان :
علم وضعها وصنعتها .
وعلم استعمالها وفيه كتب .
علم الآلات الرّصدية
ذكره أبو الخير من فروع علم الهيئة وقال :
هو علم يتعرف منه كيفية تحصيل الآلات الرصدية قبل الشروع في الرصد ، فإن الرصد لا يتم إلا بآلات كثيرة رتبوها ، وتحصيل تلك الآلات يتوقف على معرفة أحوالها ، وكتاب الآلات العجيبة للخازني يشتمل على ذلك انتهى ومثله في مدينة العلوم .
وقال العلامة تقي الدين الراصد في سدرة منتهى الأفكار والغرض من وضع تلك الآلات تشبيه سطح منها بسطح دائرة فلكية ليمكن بها ضبط حركتها ولن يستقيم