خلف الشهيد حميد رحمه الله ثروة ضخمة من المؤلفات النفيسة منها :
1 - عمدة المسترشدين في أصول الدين . 3 أجزاء - مكتبة الجامع الكبير 569 ، 568 ، 570 .
2 - محاسن الأزهار في فضائل إمام الأبرار .
3 - مناهج الأنظار العاصمة من الأخطار - مكتبة السيد العلامة محمد بن محمد المنصور .
4 - الرسالة الكاشفة عن لوازم الإمامة لطالب الأمن في القيامة .
5 - العقد الفريد .
6 - الوسيط المفيد الجامع بين الإيضاح والعقد الفريد - مصور بمكتبة مركز بدر العلمي .
7 - الرد على المجبرة .
8 - الحسام البتار في الرد على القرامطة الكفار .
9 - نصيحة الولاة الهادية إلى النجاة - تحت تحقيق الدكتور محمد المأخذي .
10 - الرد على المطرفية .
11 - الثعبان النفاث بهلاك أهل المسائل الثلاث .
وفاته :
استشهد رحمه الله في يوم الجمعة 12 رمضان 652 ه ، ومشهده بقرية الرحبة من مديرية السود بمحافظة عمران ، وتبعد عن صنعاء 87 كم شمالا ، وقد كتبت على مشهده أبيات للإمام المتوكل على الله يحيى شرف الدين في رثاء الشهيد وهي :