وكان أنصار بنى الرسى من الزيدية وغيرهم يقولون بأحقيته بالخلافة . وكان أول من خرج منهم باليمن يحيى بن الحسين بن القاسم الرسى ودعا إلى نفسه ، وتلقب الهادي وبويع بالإمامة سنة 288 ه . وقد جمع حوله جمعا من الشيعة وحارب إبراهيم بن يعفر ( وقيل أسد بن يعفر من أعقاب التبابعة بصنعاء وكحلان ) ، وملك صنعاء وضرب السكة باسمه ، والتف الناس حوله وقوى نفوذه بينهم ، ثم عاد إلى صعدة حيث توفى سنة 298 ه .
وخلف يحيى بن الحسين ابنه محمد المرتضى ، ثم تتابع على ملك اليمن ملوك من بنى الرسى حتى دب الخلاف بينهم وأتاحوا بذلك الفرصة لتغلب السليمانيين أمراء مكة في القرن السادس الهجري . فدعا المنصور عبد اللّه إلى الخليفة الناصر العباسي ، وخطب له على منابر الديلم والجبل ، وظلت الحال على ذلك حتى جاء المتوكل أحمد السليماني ، فبايع الزيدية أحمد ابن الموطئ بن الحسين المنتجب بن القاسم الرسى . وكان أحمد بن الموطئ فقيها أديبا عالما تقيا قواما صواما . وقد سار إلى صعدة واستولى عليها من يد أحمد المتوكل زعيم السليمانيين الذي بايعه سنة 649 ه . واستمر حكم الزيدية بصعدة في عقب أحمد بن الموطئ .
جدول بنى الرسى 280 - 700 ه
( 1 ) العهد الأول
أبو محمد القاسم الرسى ترجمان الدين بن إبراهيم طباطبا ( توفى 246 ه ) .
هجرية
الحسين بن القاسم 246
الهادي إلى الحق يحيى بن الحسين بن القاسم ( توفى 298 ه ) 280
المرتضى أبو القاسم محمد بن يحيى ( اعتزل الحكم سنة 301 وتوفى سنة 310 ه ) 298
الناصر أحمد بن يحيى ( توفى سنة 325 ه ) 301
المنتجب الحسين بن أحمد ( توفى سنة 324 ه ) -
المختار أبو محمد القاسم بن أحمد 324
المنصور يوسف الداعي بن يحيى -
القاسم المنصور بن علي الإليانى ( توفى سنة 393 ه ) -
المهدى الحسين بن القاسم المنصور 393