براى جهاد در راه خدا اقدام كرد و اين رجز را خواند :
1 - ابى عقيل فاعرفوا مكانى * من هاشم و هاشم اخوانى
2 - كهول صدق سادة الاقران * هذا حسين شامخ البنيان
و سيد الشيب مع الشبان
1 - يعنى پدر من عقيل است . مقام و منزلت مرا كه از نسل هاشم هستم بشناسيد و بنى هاشم برادران منند 2 - كه بزرگان صدق و سادات همانندان خود ميباشند . اين حسين است كه داراى حسب و نسب شامخى مىباشد و بزرگ پيران و جوانان است . عبد الرحمن تعداد هفده نفر سوار از دشمن را كشت . سپس عثمان بن خالد جهنى وى را شهيد نمود .
ابو الفرج مىنگارد : مادر عبد اللَّه بن عقيل بن ابى طالب ام ولد بود . او را عثمان بن خالد بن اشيم جهنى و بشر بن حوط قابضى شهيد كردند . مادر عبد اللَّه اكبر بن عقيل نيز ام ولد بود . وى را عثمان بن خالد جهنى و مردى از قبيلهء همدان ( به سكون ميم ) شهيد كردند .
محمّد بن ابى سعيد بن عقيل بن ابى طالب را كه احول و مادرش ام ولد بود لقيط - ابن ياسر جهنى هدف تير قرار داد . محمّد بن على بن حمزة ميگويد : جعفر بن محمّد بن عقيل با ابو سعيد كشته شد و نيز گفته : شنيده شده : وى در جنگ حره كشته شد .
ابو الفرج ميگويد : در كتب انساب نديدم كه محمّد بن على بن عقيل پسرى داشته باشد بنام : جعفر . نيز محمّد بن على بن حمزه گفته : على بن عقيل كه مادرش ام ولد بود در روز عاشورا شهيد شد . بعد از عبد الرحمن محمّد بن عبد اللَّه بن جعفر ابن ابى طالب براى جهاد خروج كرد و اين رجز را ميخواند :
1 - نشكو الى اللَّه من العدوان * قتال قوم في الردى عميان
2 - قد تركوا معالم القرآن * و محكم التنزيل و التبيان
و اظهروا الكفر مع الطغيان