وقد خلّده الدعاء الذي علّمه إيّاه أمير المؤمنين علي بن أبي طالب ( ع ) المعروف باسم « دعاء كميل » ، الذي ما زالت كلماته المشبّعة بالمضامين الروحيّة والفلسفية تتردّد في دور العبادة بكل بقاع الأرض . كما اشتهرت وصيّة الإمام علي ( ع ) له ، التي يقول فيها : « يا كميل ، احفظ عني ما أقول لك ؛ الناس ثلاثة : عالم رباني ، ومتعلّم على سبيل نجاة ، وهمج رعاع » .