سال طى طريق و اقامت در راه در ليسبون پايتخت مملكت پرتغال از كشتى پياده شدند . ورود رابرت شرلى به اسپانيا اين‌بار هم به خوشى تلقى نشد بلكه فيليپ ششم رديمپت كشيش همراه وى را بر او ترجيح نهاد و او را سفير شاه عباس دانست تا به اين وسيله مانع زود برگشتن شرلى به ايران شود . دو ماه بعد كشيش مزبور در مادريد مرد و رابرت شرلى قريب چهار سال در آنجا يعنى تا بهار سال 1622 بلاتكليف ماند . در اين تاريخ به رم آمد و به‌خدمت پاپ رسيد و نامه‌هاى شاه عباس را رساند . سپس در اواخر 1623 به لندن رفت و به دربار جيمز اول پادشاه انگلستان پذيرفته شد و پيشنهادهاى مساعد شاه عباس را در باب امور تجارتى به اطلاع او رساند و جيمز حاضر شد كه چند كشتى به خليج فارس بفرستد و بدون واسطهء كمپانى تجارتى شرق ابريشم از ايران بخرد . در سال قبل از ورود شرلى به لندن قواى متحدهء ايران و شركت تجارتى انگليس در شرق جزيرهء هرمز را از چنگ پرتغاليها بيرون آورده و در حقيقت به دورهء استيلاى ايشان در آبها و جزاير و سواحل خليج فارس خاتمه بخشيده بودند . به‌همين جهت شاه عباس بىميل نبود كه به انگليسها بيش از خارجيان ديگر امتيازات اقتصادى بدهد ، دربار انگليس از اين پيش‌آمد استفاده كرد و مصمم شد كه همراه رابرت شرلى سفيرى مخصوص به ايران روانه دارد . در مدت اقامت شرلى در لندن جيمز اول مرد و سلطنت به شارل اول ( چارلز ) رسيد . اين پادشاه تصميم سلف خود را محترم شمرد و درصدد تعيين