الأنصاري أنه قتل يوم أحد شهيدا وقال محمد بن عمر لم يقتل يوم أحد وقد بقي وشهد مع النبي المشاهد وتوفي في خلافة عثمان بن عفان رضي الله تعالى عنه وليس له عقب عمرو بن قيس ابن زيد بن سواد بن مالك بن غنم وشهد بدرا في رواية أبي معشر ومحمد بن عمر وعبد الله بن محمد بن عمارة الأنصاري ولم يذكره موسى ابن عقبة ومحمد بن إسحاق فيمن شهد عندهما بدرا وقالوا جميعا وشهد أحدا وقتل يومئذ شهيدا قتله نوفل بن معاوية الديلي وذلك في شوال على رأس اثنين وثلاثين شهرا من الهجرة وله عقب وابنه قيس بن عمرو ابن قيس بن زيد بن سواد بن مالك بن غنم وأمه أم حرام بنت ملحان بن خالد بن زيد بن حرام بن جندب من بني عدي بن النجار شهد بدرا في رواية أبي معشر ومحمد بن عمر وعبد الله بن محمد بن عمارة الأنصاري ولم يذكره موسى بن عقبة ومحمد بن إسحاق فيمن شهد عندهما بدرا وقالوا جميعا وشهد أحدا وقتل يومئذ شهيدا وليس له عقب والعقب لأخيه عبد الله بن عمرو بن قيس ويكنى عبد الله أبا أبي وبقية ولده ببيت المقدس بالشام