سرگردانى ، موسى از موعظه و نصيحت و هدايت قوم ، فروگزار نمىكرد . سخنان موسى در منازل مختلف مخصوصا وصاياى او پيش از مرگ بسيار قابل توجه است . مسير حركت عبرانيان از مصر به فلسطين اما ، قوم روز بروز طاغىتر و عاصىتر مىگشت ، تا بالاخره از جانب يهوه خداى يگانه به موسى خطاب شد كه ، تو به خاطر خطاهاى قومت نمىتوانى پاى را از اردن بيرون بگذارى . و پاى تو به سرزمين موعود نخواهد رسيد ، چرا كه ، اينك زمان مرگ تو فرا رسيده است . پس موسى مجددا قوم را جمع كرد و چندين شبانه‌روز نصيحت نمود و راهنمايى كرد ، و يوشع بن نون را كه از همه داناتر بود براى هدايت قوم برگزيد و