نمونه اى از شعر و احساس ملك صالح : - ابن شهرآشوب قسمت زيادى از اشعار و قصائد او را در كتاب ( مناقب آل ابى طالب ) ياد كرده ، از آن جمله : محمد خاتم الرسل الذى سبقت به بشارة قس و ابن ذى يزن - محمد خاتم پيامبران است كه حكيم عرب « قس » ، پادشاه يمن « سيف » مژدهء رسالتش داد . - سخنوران راست انديشه ، پيش از آنكه پا بدائرهء وجود نهد ، از سرانجام او خبر دادند . - آنكه در بردبارى و كرامت كمال گرفت ، بنيادش از عيب و آك پاك بود . ظلّ الاله و مفتاح النّجاة و ينبوع الحياة و غيث العارض الهتن - سايهء عدل خداى ، رهبر نجات ، سرچشمه حيات ، باران رحمت الهى . - به دنيا و آخرت ، مهرش ذخيرهء خود ساز . به ولاى او چنگ زن ، و هم ولاى ابو الحسن مرتضاى هادى . * و از اشعار ملك صالح : - مهر و ولايم ويژهء امير مؤمنان على است ، با مهر او بمراد دل رسيدم . - اگر حاسدان ، مقام و رتبه اش را در كرم نشناسند ، سورهء هل اتى بر خوان . * و هم از اوست : كأنّى اذ جعلت اليك قصدى قصدت الركن بالبيت الحرام - از اينكه دست به درگاهت سودم ، پندارى در حرم خدا ركن حجر را بوسيدم . - در اينجا كه به خدمت ايستاده‌ام ، گويا ميانه چاه زمزم و مقام ابراهيم خليلم . - اى سالار و سرور من چه به پا ايستم و چه از پا بنشينم به ياد تو باشم . * و انت اذا انتبهت سمير فكرى كذلك أنت أنسى فى منامى - اگر از خواب ناز برخيزم با تو در راز و نيازم ، چونان كه در حال خواب با تو در نمازم .