أساتذته درس سماحته على أيدي كبار أساتذة الحوزة العلمية في كربلاء المقدسة ، مثل : 1 - والده العالم العارف الفقيه آية الله السيد كاظم المدرسي قدس سره . 2 - آية الله الشيخ محمد الكرباسي قدس سره . 3 - آية الله الشيخ محمد الشاهرودي قدس سره . 4 - آية الله الشيخ جعفر الرشتي قدس سره . فيما تابع دراسة بحث الخارج ( البحوث الاجتهادية ) على يد الأساتذة الكبار ، وبالذات خاله الراحل سماحة الإمام المجدد آية الله العظمى السيد محمد الشيرازي قدس سره . وآية الله العظمى الشيخ يوسف الخراساني البيارجمندي قدس سره .