صالح بن عقبه و سيف بن عميره مىگويند : علقمة بن محمد حضرمى به ما گفت : محضر مبارك ابى جعفر عليه السلام عرض كردم : دعائى به من تعليم فرمائيد ، كه در آن روز ( روز عاشورا ) وقتى از نزديك به زيارت آن حضرت رفتم آن را بخوانم و دعائى به من ياد دهيد ، كه هرگاه نتوانستم از نزديك به زيارت ايشان بروم ، از شهرهاى دور و پشت بام خانه‌ام ، به آن حضرت با اشاره سلام داده و آن را بخوانم . حضرت فرمودند : اى علقمه ، بعد از آنكه با اشاره به آن حضرت سلام دادى و پس از آن ، دو ركعت نماز خواندى ، اگر اين دعا و زيارت ( زيارت عاشورا ) كه شرحش را برايت بيان مىكنم ، خواندى ، به آنچه فرشتگان زائر آن حضرت دعا ، كرده‌اند ، تو نيز دعا نموده‌اى و خداوند متعال صد هزار هزار درجه مقام و مرتبه تو را بالا برده و تو مثل كسانى مىباشى ، كه با حضرت حسين بن على عليه السلام شهيد شده‌اند و بدين ترتيب در درجه ايشان قرار خواهى گرفت و شناخته نمىشوى ، مگر در زمره شهدائى كه با آن حضرت شهيد شده‌اند و ثواب تمام انبياء و رسولان و كسانى كه امام حسين عليه السلام را از زمان شهادتش تا به الآن زيارت نموده‌اند را برايت مىنويسد . مىگويى : السَّلامُ عَلَيْكَ يا ابا عَبْدِاللَّهِ ، السَّلامُ عَلَيْكَ يَابْنَ رَسُولِ اللَّهِ ، السَّلامُ عَلَيْكَ يَابْنَ امِيرِ المُؤْمِنِينَ وَابْنَ سَيِّدِ الوَصِيِّينَ ، السَّلامُ عَلَيْكَ يَابْنَ فاطِمَةَ سَيِّدَةِ نِساءِ العالَمِينَ ، السَّلامُ عَلَيْكَ يا ثارَ اللَّهِ وَابْنَ ثارِهِ وَالوِتْرَ المَوْتُورَ ،