جر الأثقال بالقوة اليسيرة ( انظر الخوارزمي ، مفاتيح العلوم ، ص . 141 - 142 ) ، وهي الآلات التي أشار إليها إيرن الإسكندراني في كتابه « في رفع الأشياء الثقيلة » . ونجد أيضاً في الفصل الثاني من المقالة الثانية فصلًا ( انظر نفس المصدر ص . 143 - 145 ) بعنوان : « في حيل حركات الماء وصنعة الأواني العجيبة وما يتصل بها من صنعة الآلات المتحركة بذاتها . 4 - ز - الحسن بن الهيثم لقد كان الحسن بن الهيثم على قيد الحياة في سنة 1040 ميلادية . وكان من أشهر الرياضيين في عصره ، ولقد ألِف أكثر من تسعين كتاباً في الرياضيات والفلك وعلم المناظر وميكانيكا السكون . . . كما تدل على ذلك كتب المفهرسين . ولكن أكبر قسم منها ضاع بما فيه كتابان في علم السكون وهما : - « في مراكز الأثقال » الذي أورده ابن أبي أصيبعة ( عيون الأنباء في طبقات الأطباء ) كما ذكره الخازني في « كتاب ميزان الحكمة » ص . 16 والقلقشندي في « صبح الأعشى » المجلد الأول ص . 476 . ولقد أورد عبد الرحمن الخازني في « كتاب ميزان الحكمة » بعض المقاطع من هذا الكتاب ولكنها ممزوجة مع مقاطع أخرى للقوهي ( انظر ما أوردناه عند الكلام عن كتاب الخازني ) . - « في القرسطون » الذي أورده ابن أبي أصيبعة في كتابه « عيون الأنباء في طبقات الأطباء » ، ضمن قائمة كتب ابن الهيثم . ولقد أورد عبد الرحمن الخازني في « كتاب ميزان الحكمة » في الباب الأول من المقالة الأولى من هذا الكتاب ( انظر ص . 15 - 20 ) نصاً يحمل العنوان : « في رؤوس مسائل مراكز الأثقال عن أبي سهل القوهي وابن الهيثم المصري » . ويحتوي هذا الباب على تسعة فصول الخمسة الأولى منها مستوحاة من كتابات ابن الهيثم ( انظر ما أوردناه عن القوهي ) . ويمكن أن نلخص الأفكار المهمة الواردة في هذه الفصول الخمسة كما يلي : - الثقل هو القوة التي يتحرَّك بها الجسم الثقيل إلى مركز العالم ما لم يعقه عائق . - الأجسام الثقال مختلفة القوى فمنها ما قوته أعظم وهي الأجسام الكثيفة ، ومنها ما قوته أصغر وهي الأجسام السخيفة . - إذا تحرك جسم ثقيل في أجسام رطبة فإن حركته فيها بحسب رطوبتها ، فتكون حركته في الجسم الأرطب أسرع . - الأجسام المتساوية الثقل هي التي إذا تحرّكت في جسم واحد من الأجسام الرطبة من نقطة واحدة كانت حركتها متساوية ، أعني أنها تجوز في أزمنة متساوية مسافات متساوية . - والجسمان المتعادلا الثقل عند نقطة مفروضة هما اللذان إذا ضُما إلى جسم ثقيل تكون تلك النقطة مركز ثقله وصار مركزا ثقلهما عن جنبتي تلك النقطة على خط مستقيم يمر بتلك النقطة إن لم يتغير وضع ذلك الجسم ، وتصير تلك النقطة مركز ثقل مجموعهما .