اساتيد فقه و اصول سيّد با اقتدار كامل وارد مباحث خارج فقه و اصول گرديد و از محضر بزرگان و نوابغ عصر خويش بهره‌ها برد و در نزد نابغهء زمان ؛ علّامه شهيد سيّد محمّدباقر صدر ( قدس سره ) ، بيشترِ دوره اول و تمام دوره دوّم خارج اصول را تلمّذ كرد و كتاب « طهارت » در فقه را نيز سپرى نمود . ديگر استاد مبرّز ايشان ، محقّق بزرگ ، حضرت آيت‌الله خوئى ( قدس سره ) است كه نزد ايشان يك دوره كامل اصول و در فقه كتاب « طهارت » را گذراند . از ديگر اساتيدى كه در شخصيّت سيّد شهيد تأثير بسزايى داشت ، عارف بزرگ ، حكيم نامدار و فقيه دوران ، حضرت امام‌خمينى ( قدس سره ) بود . سيّد شهيد تا آخرين روز حضور امام در نجف اشرف ، در درس « مكاسب » ايشان شركت كرده و تقريرات درس ايشان را در يازده مجلّد جمع‌آورى كردند . قابل توجّه اين‌كه سيّد شهيد درس را به فارسى از استاد فرزانهء خويش مىشنيدند و هم‌زمان به عربى مىنگاشتند . سيّد شهيد همچنين كتاب « مضاربه » را نزد آيت‌الله سيّد محسن حكيم ( قدس سره ) ، يكى از بزرگترين مراجع شيعه و علماى عصرحاضر گذراند . اجازات علما سيد شهيد از علّامهء نام‌دار مرحوم آقابزرگ تهرانى ( قدس سره ) صاحب « الذريعهء » ، ميرزا حسين نورى ( قدس سره ) صاحب « مستدرك الوسائل » و آيت‌الله سيّد عبدالرزاق مُقرَّم ( قدس سره ) صاحب « مقتل مُقرَّم » اجازهء روايت اخذ كرد .