دوران حضرت موسى و يوشع عليهما السلام موسى ( ع ) پيامبر خدا ، يك صد و بيست سال زندگى كرد ، قريب به سى سال از اوان عمر شريف خود را در كاخ فرعون مصر ، و نزديك به ده سال نزد شعيب پيامبر ( ع ) در « قادش برنيع » واقع در انتهاى سينا از سمت فلسطين نزديك درّهء « عربه » سپرى كرد . تورات موجود ، در كتاب خروج باب 12 : 37 و كتاب عدد ، باب 33 : 36 تعداد اسرائيليانى را كه همراه موسى ( ع ) خارج شدند ، به جز فرزندانشان ششصد هزار پياده از مردان ، ياد مىكند . برخى از پژوهشگران غربى تعداد آنان را شش هزار نفر تخمين مىزنند . و مورّخين ، احتمال بيشتر مىدهند كه خارج شدن از مصر در اوائل قرن سيزدهم قبل از ميلاد ، يعنى حدود 1230 ق . م در زمان فرعون « منفتاح » رخ داده است . حضرت موسى ( ع ) در كوه نزديك « قادش » درگذشت و وصىّ او يوشع بن نون ( ع ) وى را در آنجا دفن كرد و قبرش را پنهان ساخت ، موسى ( ع ) انواع اذيّت و آزار را از بنى اسرائيل در زمان حيات و پس از مرگش تحمل نمود . تورات آنها ، دربارهء او و هارون عليهما السلام مىگويد : « خدا ، موسى را گفت : در اين كوه بمير همان‌گونه كه برادرت هارون در كوه هور جان داد . چون شما دو تن به من خيانت ورزيديد ، چونكه مرا در محلّ آب سرزمين قادش در زمين سينا تقديس نكرديد . پس به راستى تو زمين را از مقابل آن مىنگرى امّا تو بدآنجا ، به سرزمينى كه من به بنى اسرائيل اعطاء كرده‌ام داخل نمىشوى . » « 1 » و مىگويد : « يوشع بن نون به آنجا وارد خواهد شد . » « 2 » رهبرى بنى اسرائيل را پس از موسى ( ع ) وصىّ او يوشع پيامبر بر عهده گرفته و آنها را به كرانهء غربى رود اردن كوچ داد و از شهر « اريحا » آغاز نمود ، كه به اضافهء آن شهر 31 « مملكت » كوچك را كه هريك از آنها عبارت از شهر يا شهركى بوده داراى روستاهاى كشاورزى فتح نمود كه ساكنين آنجا بت‌پرستان كنعانى بوده‌اند .

--> ( 1 ) - كتاب دوم ، باب 33 : 50 - 53 . ( 2 ) - كتاب دوم ، باب 1 : 38 .