الثانية : صحبته لأئمة آل البيت . عاصر سليم خمسا من الأئمة عليهم السلام ، فقد عده الشيخ الطوسي في الرجال ص 66 في أصحاب أمير المؤمنين عليه السلام تارة ، وأخرى ص 94 في أصحاب الإمام الحسن عليه السلام ، وص 101 فيمن روى عن أبي عبد الله الحسين عليه السلام . ورابعة ص 114 فيمن روى عن الإمام زين العابدين عليه السلام ، وخامسة ص 136 في أصحاب الإمام الباقر عليه السلام . الثالثة : حياته ولد سليم قبل الهجرة بسنتين ، وكان عمره عند وفاة رسول الله صلى الله عليه وآله اثنتي عشرة سنة ، ولم يأت المدينة إلا في أوائل إمارة عمر قبل السنة 16 الهجرية ، وعمره يومئذ سبعة عشر عاما ، ولازم الإمام أمير المؤمنين عليه السلام والصحابة من مريديه ، كسلمان وأبي ذر والمقداد وابن عباس والبراء بن عازب ، وروى عنهم . ثم شهد وقعة الجمل سنة 35 ، وكتب كثيرا من جزئيات ما وقع في تلك المعركة وبعدها ، كما شهد وقعة صفين في سنة 37 من أولها إلى آخرها ، وكان من شرطة الخميس المتقدمين في الحرب ، وكان حاضرا ليلة الهرير العاشر من صفر سنة 38 ، وهي آخر وقعات صفين . ثم رجع مع الإمام علي عليه السلام إلى الكوفة ، بعد أن حضر أمر الحكمين .