وى در حدود سال 1320 ق در قم چشم به جهان بازنمود . پدرش مردى متقى و از خادمان آستانهء مقدسهء قم بود . شكل‌گيرى شخصيت ايشان برخورد و رفتار شايسته پدر در شكل‌گيرى شخصيت ايشان در دوران كودكى ، بسيار مؤثر بوده ، يكى از شاگردان آقا مىگويد : « پدر ايشان احترام خاصى به آقا مىگذاشت و از اين گذشته آزادى عمل فراوانى به ايشان مىداد ، به‌گونه‌اى كه در روح آماده به انقلاب وى ، اثر بسيار داشت . معظم‌له احترام‌هاى پدر و استادان خود را در ساخت شخصيت خود بسيار مؤثر مىدانست . حاج آقا بهاء الدينى خود در اين مورد مىفرمايند : « پدرم مرا به جاهاى خطرآفرين مىفرستاد ، لكن قلبا مطمئن بود كه خطرى تهديد نمىكند » . يكى از ويژگىهاى خاص زندگى حضرت آيت‌اللّه بهاء الدينى كه نكته‌اى بسيار دقيق و شايان توجه است ، اين است كه اين مرد بزرگ روحانى از همان آغاز دوره كودكى ، مورد عنايت خاص خداوند و تحت حضانت و الطاف نورانى اهل بيت عليهم السّلام هدايت يافته ، و همواره به اين عبد صالح خداوند ارائه طريق شده است . شاگردان ايشان در اين باب مىگويند : « يكى از نكات برجسته زندگى حاج آقا بهاء الدينى اين است كه در سرتاسر زندگى حتى از دوران كودكى تا به حال زندگى ايشان همه در حفاظت الهى بوده است ، و در همه حال و همه جا مؤيد من عند اللّه بوده‌اند » .