رسول اللّه صلّى اللّه عليه وسلم على المدينة حين خرج إلى المريسيع وخرج أميرا في سبع سرايا ولم يسم أحد من أصحاب رسول اللّه صلّى اللّه عليه وسلم في القرآن باسمه غيره . وكان له من الولد : زيد ، هلك صغيرا ، ورقية : أمهما أم كلثوم بنت عقبة بن أبي معيط . وأسامة : أمه أم أيمن حاضنة رسول اللّه صلّى اللّه عليه وسلم . وقتل زيد في غزوة مؤتة في جمادى الأولى سنة ثمان وهو ابن خمس وخمسين سنة . عن خالد بن سمير قال : لما أصيب زيد بن حارثة أتاهم النبي صلّى اللّه عليه وسلم قال : فجهشت بنت زيد في وجهه فبكى رسول اللّه صلّى اللّه عليه وسلم حتى انتحب فقال له سعد بن عبادة : ما هذا يا رسول اللّه ؟ قال : هذا شوق الحبيب إلى حبيبه .