مؤلّفاته اهتمّ سيّدنا الشهيد الجلاليّ بالتأليف اهتماما بالغا وذلك إلى جانب اعتنائه الخاص بالتدريس ، وإلى جانب تصدّيه للشؤون الاجتماعيّة والمشاريع الخيريّة وما تقتضيه من جهود حثيثة ، وقد خلّف قدس سرّه من رشحات قلمه الشريف مؤلّفات قيّمة ، نذكر بعضها : أوّلا : في علم الفقه : 1 - فقه العترة في شرح العروة الوثقى : وهي دورة فقهيّة استدلاليّة كتبها تقريرا لدروس أستاذه الإمام الخوئي قدس سرّه شرع في تأليفه في ( 18 ) شعبان سنة 1384 ه ، واستمرّ في الكتابة حسب الدرس يوميا حتى استشهاده سنة 1402 ه ، وهي في المجلّدات ، كالتالي : أ : كتاب الصلاة : بدأ به في ( 18 ) شعبان سنة 1384 ه وأكمله في 17 ربيع الآخر سنة 1393 ه في أربعة عشر جزءا . ب : كتاب الصوم : بدأ به في 18 ربيع الآخر سنة 1393 ه وتمّ في 4 ربيع الاوّل سنة 1395 ه في أربعة أجزاء . ج : كتاب الزكاة : بدأ به في 4 ربيع الأوّل سنة 1385 ه وتمّ في 24 جمادى الأولى سنة 1397 ه في خمسة أجزاء . د : كتاب زكاة الفطرة في فقه العترة : طبع في النجف الأشرف أوّلا عام 1398 ه وطبع ثانية في قمّ المقدسة سنة 1416 ه .