سفر تبوك بسال نهم هجرت به پيغمبر خبر رسيد كه روميان در حدود فلسطين سپاهى براى جنگ مسلمانان گرد آورده‌اند و بعضى قبايل عرب نيز بدانها پيوسته‌اند . پيغمبر مسلمانانرا بجهاد خواند و با سپاهى فراوان بسوى شام حركت كرد و وقتى به تبوك رسيد چند روز اقامت گرفت ، مردم آنجا با او پيمان صلح بستند فرستادگان نيز بنزد وى آمدند و پرداخت جزيه را عهده‌دار شدند . پيغمبر خالد بن وليد را با گروهى از مسلمانان بسوى دومة الجندل فرستاد ، خالد امير دومة الجندل را اسير كرد و بر آنجا تسلط يافت و با غنائم فراوان بمدينه بازگشت . سفر تبوك آخرين سفرهاى جنگى پيغمبر بود .