اهداف امام حسين عليه السلام از قيام اما دربارهء اين‌كه امام عليه السلام از اين مأموريت چه اهدافى را دنبال مىكرد ؟ با توجه به اخبار رسيده از رسول خدا صلى الله عليه و آله و سلم ، تصريحات خود آن حضرت در نامه‌ها و خطابه‌هايشان ، روند قيام و دستاوردهاى آن ، به موارد زير مىتوان اشاره كرد : 1 - امر به معروف و نهى از منكر : يكى از بارزترين هدف‌هاى قيام حسين ، امر به معروف و نهى از منكر است . آن حضرت در وصيت‌نامه‌اى كه به برادرش ، محمّد حنفيّه ، نوشت ، به روشنى بر آن تصريح فرمود . هنگام عزيمت از مدينه ، امام عليه السلام در گفت‌وگويى طولانى با برادرش ، جوانب گوناگون قيام خويش را به بحث گذاشت و پس از انجام سفارش‌هاى لازم ، قلم و دوات خواست و به عنوان وصيّت‌نامه خطاب به محمد چنين نوشت : بسم اللَّه الرحمن الرحيم اين وصيت حسين بن على بن ابىطالب به برادرش ، محمد بن على ، مشهور به حنفيّه است . حسين بن على گواهى مىدهد كه خدايى جز خداى يكتاى بىشريك نيست ؛ و اين‌كه محمّد بنده و فرستادهء او است ؛ كه حق را از جانب حق آورد . بهشت حق است ، دوزخ حق است و رستخيز - بىهيچ ترديدى - خواهد رسيد ؛ و خداوند آنان را كه در گورند بيرون آورد . من از روى هوس و سركشى و تبهكارى و ستمگرى قيام نكردم ، من به پاخاستم تا امّت جدّ خويش - محمّد صلى الله عليه و آله و سلم - را به سامان آورم . مىخواهم به نيكى فرمان دهم و از بدى باز دارم و روش جدّم ، محمّد صلى الله عليه و آله و سلم و روش پدرم ، على عليه السلام ، را در پيش گيرم . هر كس با قبول حق مرا پذيرفت ، خداوند به حق نزديكتر است ؛ و هركس دعوتم‌را نپذيرفت ، صبر مىكنم تا خداوند ميان من و اين مردم داورى كند كه او بهترين داوران است . . . . 2 - شهادت طلبى : حسين عليه السلام بارها خبر شهادت خويش را از زبان پيامبر خدا صلى الله عليه و آله و سلم شنيده بود . بنابراين طبيعى بود كه در راه تحقق آن نيز گام بردارد ؛ و در زندگى راهى را برگزيند كه فرجامش شهادت در راه خدا باشد . نقل است كه پس از دو ساله شدن امام عليه السلام ، رسول خدا صلى الله عليه و آله و سلم به سفر رفت . در طول راه در نقطه‌اى ايستاد . كلمهء استرجاع بر زبان راند و چشمانش اشكبار شد . چون سبب را پرسيدند . فرمود : اينك جبرئيل آمد و مرا از زمين بر ساحل فرات خبر داد كه فرزندم حسين ،